岗位职责:
1、负责自动驾驶系统中的决策,轨迹优化等模块的开发工作,涵盖语义理解,行为预测,行为决策以及轨迹规划等相关领域;
2、负责基于数据驱动的无图智能驾驶系统中规划控制模块的研发工作,推动算法的量产落地;
3、参与自动驾驶功能的开发和维护迭代;
4、遵循系统工程和软件工程实践,依照开发流程进行团队协作,保障研发效率和质量。
岗位要求:
1、熟练掌握python、c++、pytorch,具备深度学习实践经验和c++开发经验;
2、具备行为决策,行为规划算法的开发和工程经验,通过仿真和数据闭环等方式控制和量化算法迭代效果;
3、熟悉POMDP, 算法博弈论,MCTS等基础理论和算法,具备 ILQR,SQP,MPC等优化算法的基础知识和开发能力;
4、熟悉数据驱动的规划控制算法,有基于大规模数据集训练和优化算法的经验,能够处理复杂的驾驶场景和多模态数据;
5、熟悉常见的机器人软件开发方法(单元测试,CICD)和工具(Git, Bash, Cmake, UML,gtest)。
薪资范围:20-60W
工作地点:上海、北京、重庆
亮点:知名公司董事长的分公司,有稳定客户资源
联系方式:15215283560(微信同号)